Версия для слабовидящих

ПРОЕКТЫ

Создавай новое

Гироскоп – основа навигации

21.04.2021 3

В Институте электронной техники и приборостроения (ИнЭТиП) Саратовского государственного технического университета имени Гагарина Ю.А. учат студентов, магистрантов и аспирантов создавать и настраивать навигационные приборы, которые используются, в том числе, и в ракетостроении.

Благодаря навигационным приборам, можно ориентироваться на местности и определять местоположение летательного аппарата, наводить цель и маневрировать. Основной элемент навигационных приборов – гироскоп. Ключевая его особенность – сохранение неизменного положения, что позволяет определить перемещения и повороты объекта, в котором он расположен. Навигационные приборы должны быть очень точными и, учитывая что это достаточно сложный прибор – их изучение и создание требует углубленного изучения и сильной учебной базы.

«Это одно из востребованных и в то же время сложных направлений обучения в нашем университете. Стоит отметить, что выпускники часто продолжают сотрудничество с университетом и разрабатывают различные навигационные приборы, в том числе и в соавторстве с учеными. У нас имеются соглашения о партнерстве с предприятиями, на которых они трудоустраиваются». - Отмечает Олег Афонин – ректор СГТУ имени Гагарина Ю.А.
В рамках учебной программы студенты кафедры «Приборостроение» изучают: «Гироскопические системы ориентации» - где изучаются гироскопические приборы, их структура, схемы, конструкция. Студенты работают с приборами, которые применяются в авиации: ДК-14 (Датчик крена), АГИ-1 (Авиагоризонт 1), ДУС М6 (Датчик угловой скорости).

Кроме того, в программу обучения входит дисциплина «Электроника и микропроцессорная техника». Студенты занимаются обработкой информации, фильтрацией сигналов. Весь процесс реализован на микроконтроллерах, микропроцессорах, поэтому студентам необходимо создать программы для выполнения той или иной задачи, разработать платы на которых будут находиться микроконтроллер и микропроцессор.

Еще одна дисциплина, которую должен изучить выпускник кафедры - «Основы автоматического управления». Студенты узнают как структурно описать прибор и разработать его алгоритм, вывести дифференциальные уравнения движения и самостоятельно построить систему управления объекта.

Рахматулин Михаил, студент 4 курса Саратовского государственного технического университета им. Гагарина Ю.А направления «Приборостроение», отмечает, что изучение гироскопов – сложная задача:

«В данный момент, являясь выпускником кафедры, в рамках выпускной квалификационной работы, я занимаюсь разработкой экспериментальной установки «Трехкомпонентного измерителя угловой скорости на основе гироскопа Ковалевской на пружинном подвесе с электромеханическими данными связями». 

Разработки ведутся в соответствии с патентами и научными работами моего научного руководителя Петра Плотникова. Его особенность в том, что данный прибор является однороторным, в нем дополнительно измеряется угловая скорость подвижного объекта вокруг оси собственного вращения ротора, так что на выходе выдается информация о трех компонентах вектора абсолютной угловой скорости подвижного объекта. В то время как современные трехстепенные гироскопы могут выдавать информацию о двух компонентах вектора абсолютной угловой скорости подвижного объекта и, следовательно, для получения третьего компонента используют связку их двух трехстепенных гироскопов. Поэтому разработка рабочей экспериментальной установки будет большим и важным открытием в области приборостроения, она повлияет на стоимость приборов, которые будут применяться в летательных аппаратах.

Михаил отмечает, что планирует продолжить свое обучение в магистратуре и в аспирантуре, занимаясь разработкой и усовершенствованием данного прибора».

Новости СГТУ











все новости...